Guarujá es un municipio brasileño del estado de São Paulo, localizado a una latitud de 23º 59' 18" Sur y longitud de 46º 14' 32" Oeste, estando a una altura de 4,27 metros sobre el nivel del mar.
Tiene una población de 305.171 habitantes (censo 2006) y una superficie de 142.7 km², lo que da una densidad demográfica de 1969,47 hab/km².
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Es la tercera mayor isla del litoral del estado de São Paulo y se lo considera un balneario.